Добро пожаловать на сайт кафедры СМ-7 "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н.Э. Баумана!
Кафедра приглашает студентов выпускных курсов бакалавриата для обучения в магистратуре по направлению "Мехатроника и робототехника" (15.04.06___.___ 68) по профилям 15.04.06_02 "Роботы и манипуляторы специального назначения", 15.04.06_03 "Системы управления объектами мехатроники" и 15.04.06_05 "Промышленные и сервисные роботы и РТС".
С 27 по 29 декабря в рамках индийской выставки TechFest проводились соревнования по робототехнике: RoboWars-India. Бои роботов – это спортивная инженерная дисциплина, в которой команды со всего мира проявляют свои умения в создании боевых машин высокой прочности и с максимальными возможностями нанесения урона..
Россию представляла команда из МГТУ им Н.Э.Баумана: студенты кафедры СМ7 и СМ9. Команда Gourmet создала робота в категории 30 кг с барабанным орудием, которое вращалось со скоростью порядка 10 тыс оборотов в минуту. Концепция робота - кусок сыра, поскольку после моделирования и оптимизации массы он напоминал сырную головку с множеством отверстий. Корпус робота выполнен из 4мм листов пуленепробиваемой стали С500 (Hardox450).
Подготовка к соревнованиям длилась 2 месяца: от этапа проектирования, до полного изготовления всех узлов и деталей. Во время подготовки студенты использовали различные САПР, производили токарные и фрезерные работы, применяли 3d-печать, сварку алюминия, лазерную ЧПУ резку, а также провели огромную работу по оптимизации массы робота.
На второй день соревнований бауманский робот сразился с Индийскими роботами-близнецами, однако из-за сильного столкновения с ними пострадала внутренняя электроника и робот вышел из строя, не получив никаких механических повреждений. Также были проведены несколько удачных дружеских боев с индийскими командами.
Несмотря на то, что бауманцам не удалось выиграть, команда получила приз за лучший промышленный дизайн и конструкцию робота.
- К сожалению, нам не удалось пройти в полуфинал чемпионата, однако для нас эта поездка оказалась ключевой – Сообщает один из членов команды, - этот опыт дал нам понять слабые места нашей разработки и определил моменты, на которые стоит обратить особое внимание. Мы только в начале пути, а ближайшая наша цель – это собрать робота в категории 110 кг для участия в соревнованиях «Битва роботов» в России. За эти два месяца каждый из членов команды научился многому: появились новые навыки механической обработки, сварки (в том числе алюминия), монтажа электроники, программирования контроллеров и по многим другим направлениям. Приз за лучший дизайн и тот факт, что робот в целом остался неповрежденным, доказывают, что мы на верном пути. Мы верим в свои силы и, думаю, сможем подготовиться к следующему турниру достойно.
Капитан команды: Федоров Роман СМ7-71Б
Члены команды: