Преподаватели

 

Серебренный Владимир Валерьевич

кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой

ведет курсs "Управление роботами", "Основы военно-технической политики в области развития робототехники и мехатроники" 

Ющенко Аркадий Семенович

доктор технических наук, профессор, первый заместитель заведующего кафедрой

ведет курсы "Алгоритмы и программное обеспечение специальных РТС", "Нечеткая логика и нейросети", "Эргономика РТС", "Динамическое управление роботами", "Статистическая динамика РТС", "Управление в технических системах".

Бошляков Андрей Анатольевич

кандидат технических наук, доцент, заместитель заведующего кафедрой

ведет курсы "Основы проектирования мехатронных и робототехнических систем", "Управление в технических системах", "Интеллектуальные системы в мехатронике и робототехнике"

 

Романова Ирина Константиновна

кандидат технических наук, доцент, заместитель заведующего кафедрой

ведет курсы "Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники", "Методы оптимизации и их применение в проектировании СУ объектов робототехники и мехатроники", "Моделирование и исследование СУОМ", "Управление техническими системами", "Автоматизированное проектирование систем управления объектов мехатроники (СУОМ)", "Автоматизированное проектирование специальных РТС", "Моделирование мехатронных систем", "Основы автоматизированного проектирования мехатронных и робототехнических систем", "Цифровая обработка сигналов в информационно-управляющих системах мехатроники"

Leskov

Лесков Алексей Григорьевич

доктор технических наук, профессор

ведет курс "Конструкция модулей СРТС"

Воротников Сергей Анатольевич

кандидат технических наук, доцент

ведет курсы "Информационные системы и технологии в мехатронике и робототехнике", "Информационные устройства робототехнических систем", "Информационные устройства распределенных робототехнических систем", "Многоагентные информационные устройства"

Иваненков Вячеслав Васильевич

кандидат технических наук, доцент

ведет курсы "Информационные устройства и системы в мехатронике", "Информационные устройства и системы в специальной робототехнике", "Управление техническими системами", "Электрические приводы мехатронных и робототехнических систем"

Ипполитова Евгения Викторовна

кандидат технических наук, доцент

ведет курсы "Основы экспериментальных исследований мехатронных и робототехнических систем", "Теория автоматического управления", "Теория планирования эксперимента в исследованиях систем"

Калиниченко Сергей Владимирович

кандидат технических наук, доцент

ведет курс "Проектирование и конструирование роботов"

Котов Евгений Анатольевич

кандидат технических наук, доцент

ведет курсы "Моделирование и исследование РТС", "Управление в технических системах"

Назарова Анаид Вартановна

кандидат технических наук, доцент

ведет курсы "Дискретная математика", "Моделирование и исследование РТС", "Моделирование распределенных РТС"

Польский Вячеслав Анатольевич

кандидат технических наук, доцент

ведет курсы "Высокоточный электропривод роботов", "Электрические исполнительные системы РТК", "Проектирование электромеханических следящих приводов робототехнических систем", "Промышленная и сервисная робототехника"

Рубцов Иван Васильевич

кандидат технических наук, доцент, начальник отдела НИИСМ

ведет курсы "Проектирование специальных РТС", "Управление роботами и специальными РТС", "Основы управления специальными роботами и робототехническиими системами"

Рубцов Василий Иванович

кандидат технических наук, доцент

ведет курсы "Теория автоматического управления - линейные системы", "Теория автоматического управления - нелинейные системы", "Управление в технических системах, "Методы нечеткой логики в теории управления"

Синицын Алексей Витальевич

кандидат технических наук, доцент

ведет курсы "Микропроцессорные устройства систем управления мехатроники", "Информационный менеджмент и технологии управления ИТ-проектами", "Микропроцессорные устройства мехатронных систем"

Солнцев Виталий Игоревич

кандидат технических наук, доцент

ведет курсы "Микропроцессорные устройства управления роботов", "Микропроцессорные устройства управления"

Третьяков Михаил Евгеньевич

кандидат технических наук, доцент

ведет курсы "Теория автоматического управления", "Специальные разделы теории управления в мехатронике и робототехнике"

Зеленцов Виктор Валентинович

старший преподаватель

ведет курсы "Введение в профильную подготовку", "Основы моделирования СРТС", "Моделирование и исследование СРТС", "Космическая робототехника"

Токарев Анатолий Константинович

старший преподаватель

ведет курсы "Электронные устройства СРТС", "Электронные устройства мехатронных систем"

О кафедре

Кафедра СМ-7 была основана в 1951 г. В период своего становления и развития кафедра ориентировалась на те направления подготовки специалистов в области автоматизации специальных технических систем, которые были наиболее востребованы промышленностью, и последовательно получала различные наименования – "Силовой следящий привод объектов вооружения", «Автоматические приводы», «Автоматические системы», "Автоматические системы и робототехника", "Специальная робототехника и мехатроника", а с 2014 г. -  «Робототехнические системы и мехатроника».

Вначале кафедра создавалась для подготовки специалистов в области силовых синхронных следящих приводов. Такие приводы широко применялись для управления радиолокационными станциями, артиллерийскими орудиями, в танковых стабилизаторах, корабельных установках. Первым заведующим кафедрой был крупный ученый в области гидравлики и гидравлических передач заслуженный деятель науки и техники РСФСР, доктор технических наук, профессор  Владимир Николаевич Прокофьев.

С 1956 по 1961 г. кафедрой руководил профессор, трижды лауреат Государственных премий СССР Николай Маркович Якименко, - основоположник  научной школы проектирования электрических следящих приводов и систем автоматического управления комплексами объектов вооружения и другой специальной техники. Им разработана теория электрических следящих приводов, учитывающая особенности объектов управления.

В период с 1961 по 1967 г. кафедру возглавлял профессор  Борис Дмитриевич Садовский, выдающийся организатор научно-технических разработок, один из основателей научной школы проектирования электрогидравлических следящих приводов, главный конструктор систем наведения башенных артиллерийских установок, которыми в первые послевоенные годы оснащались все новые корабли (легкие крейсера, эсминцы и др.) военно-морского флота.

Борис Константинович Чемоданов,  доктор технических наук, профессор, генеральный конструктор научно-производственного объединения «Астрофизика», основатель научной школы проектирования автономных астроследящих систем, автор методов синтеза следящих приводов,  заведовал кафедрой с 1967 по 1971г.

В 1971 г. на кафедру пришел Евгений Павлович Попов, академик РАН, лауреат государственных премий, выдающийся ученый в области теории автоматического управления, создатель основ прикладной теории и методов расчета нелинейных автоматических систем, автор первого  в нашей стране учебника по теории автоматического регулирования. Он заведовал кафедрой СМ-7 с 1971 по 1984г.

В эти годы появляются разработки робототехнических систем, как промышленного, так и специального назначения. Такие работы были начаты на кафедре СМ-7 профессорами Н.А. Лакотой и В.С.Кулешовым. Возникла потребность и в подготовке специалистов по новому направлению. По инициативе Е.П.Попова и при поддержке академиков РАН Д.Е.Охоцимского и И.М.Макарова в 1981 г. Академией наук и Министерством высшего образования СССР был создан Научно-Учебный Центр «Робототехника» МГТУ им. Н.Э.Баумана и РАН, научным руководителем которого стал Е.П.Попов. На базе Центра создаётся новая кафедра «Робототехнические системы», заведующим которой также стал Е.П.Попов. Организуется и новый факультет «Робототехнические системы и комплексы», на котором  новая кафедра, имеющая обозначение РК-10 становится одной из базовых кафедр.

С этого времени кафедры СМ-7 и РК-10 продолжили свою работу в тесном сотрудничестве, но по различным направлениям робототехники. Кафедра РК-10 готовила специалистов в области промышленной робототехники, систем управления автономными роботами с элементами искусственного интеллекта и сложных (распределенных) робототехнических систем. Кафедра СМ-7 – в области мехатроники и робототехники специального назначения, включая мобильную робототехнику наземного и космического базирования.

Кафедрой СМ-7 с 1984 по 2000 г. руководил Николай Андреевич Лакота , доктор технических наук, профессор, выдающийся организатор научных исследований, первый директор Научно-исследовательского института проблем машиностроения при МВТУ им. Н.Э. Баумана. Н.А. Лакота - известный ученый в области приводных систем манипуляционных роботов, работающих в экстремальных средах. Ему принадлежит разработка вопросов динамики и основ проектирования систем управления копирующими манипуляторами. По его инициативе научные разработки кафедры широко применялись при создании реальных образцов роботов для экстремальных сред. В это направление внес большой вклад Владимир Сергеевич Кулешов, доктор технических наук, профессор, один из пионеров отечественной робототехники, который заведовал кафедрой в 2000-2001г. Им была создана кафедра промышленной робототехники в Московском станко-инструментальном институте (МГТУ СТАНКИН), которая сегодня является одной из ведущих в стране в этой области. В настоящее время её возглавляет выпускник МГТУ им. Н.Э.Баумана, профессор Юрий Викоторович Подураев.

С 2001 по 2009 г. кафедрой СМ-7 руководил доцент, кандидат технических наук Юрий Иванович Рассадкин. Он подготовил методические разработки  в области проектирования микропроцессорных систем управления и обработки информации робототехнических комплексов. Созданные под его научным руководством системы идентификации, приняты в эксплуатацию правоохранительными организации России и ряда зарубежных стран.

В 2009 г. кафедру СМ-7 возглавил Иван Васильевич Рубцов - организатор технических разработок проектирования систем управления для наземных роботов специального назначения. В сложные 90-е годы под его руководством были  развернуты работы по созданию мобильных робототехнических комплексов специального назначения.

Кафедрой РК-10 с 1984 по 1997 г. руководил академик Е.П.Попов. Под его руководством на последовательно руководимых им кафедрах СМ-7 и РК-10 в МГТУ (МВТУ) им. Н.Э.Баумана была создана ведущая научная школа робототехники в нашей стране. Эта школа получила широкую известность и за пределами России. После ухода из жизни Е.П.Попова и вплоть до 2014 г. кафедрой РК-10 руководил профессор, д.т.н. Аркадий Семенович Ющенко

Сотрудниками кафедр СМ-7 и РК-10 были предложены принципы построения робототехнической системы для обслуживания термоядерного реактора, созданы системы управления манипуляторами для выполнения сложных операций в опасных условиях атомных электростанций.

Под руководством профессора Н.А. Лакоты проведены научные и технические разработки мобильных роботов, которые успешно действовали при ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС. По некоторым своим характеристикам они превзошли зарубежные аналоги.

Сотрудниками кафедры РК-10 и НУЦ «Робототехника» были разработаны системы автоматизированного контроля качества промышленных роботов, «интеллектуальные» мобильные роботы, обладающие системами технического зрения и способные работать самостоятельно в незнакомых условиях.

Дальнейшее развитие получила теория робототехнических систем. В издательстве МГТУ им. Н.Э.Баумана изданы монографии по управлению манипуляционными роботами и по организации информационных систем роботов в серии «Робототехника». Созданы новые методы управления и математического моделирования манипуляционных систем. На их основе были разработаны универсальные пакеты программ автоматизированного моделирования и проектирования робототехнических систем.

В Дмитровском филиале МГТУ им. Н.Э.Баумана эти методы были положены в основу вычислительного комплекса, позволяющего моделировать робототехнические системы космического базирования в реальном масштабе времени и отрабатывать системы дистанционного управления ими. Этот комплекс в настоящее время используется при подготовке космонавтов по управлению манипуляторами на орбите.

На кафедре СМ-7 накоплен большой опыт разработки и создания робототехнических систем специального назначения, отработаны принципы построения мобильных роботов.

Разработан первый серийно выпускаемый в России робототехнический комплекс «Варан».

Превращен в робот-танк серийный образец танка Т-72. На нем  отлажены базовые элементы роботов военного назначения.

Разработан и создан автономный минный тральщик на базе инженерной разведывательной  машины (ИРМ)

Разработан и создан функционально-моделирующий стенд космических манипуляционных роботов (КМР) для подготовки операторов КМР и наземной отладке роботизированных операций в космосе.

Разработанные на кафедре роботы принимали участие в ликвидации чрезвычайных ситуаций.

На современном этапе развития научной школы робототехники центром внимания ученых МГТУ стали автономные системы, оснащенные развитыми системами датчиков, в том числе техническим зрением, обладающие элементами искусственного интеллекта.

Разработан и создан ряд систем технического зрения.

Разработан и создан комплект бортовой аппаратуры, позволяющий реализовать функции навигации, построения модели окружающей среды, планирования движения в заранее неизвестной окружающей обстановке.

В 2014 г. Ректоратом МГТУ им. Н.Э.Баумана было принято решение об объединении кафедр «Робототехнические системы» и «Специальная робототехника и мехатроника» и создании на их базе новой кафедры «Робототехнические системы и мехатроника», которая по-прежнему будет иметь индекс СМ-7. Это позволит облегчить взаимодействие между преподавателями, научными сотрудниками и студентами обеих кафедр и позволит оптимизировать организацию учебного процесса в области робототехники в нашем университете.

Расширяются и возможности проведения научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ студентов, которые теперь могут выполняться как на базе отделов НИИ Специального машиностроения МГТУ им. Н.Э. Баумана, так и подразделений Научно-Учебного Центра «Робототехника». Научные разработки и опытно-конструкторские работы в направлении космической робототехники проводятся в Дмитровском филиале университета в лаборатории "Специальная робототехника и мехатроника", руководимой профессором, д.т.н. Алексеем Григорьевичем Лесковым, заведующим новой объединенной кафедрой СМ-7 «Робототехнические системы и мехатроника» с 2014 по 2017г.

В 2017 г. кафедру возглавил к.т.н. Владимир Валерьевич Серебренный, под руководством которого было спроектировано и запущено в производство семейство промышленных роботов грузоподъемностью 15, 30, 60, 150 350 кг.

Кафедра СМ-7 имеет тесные учебные и научные связи с техническими вузами ряда зарубежных стран, такими как Университет Кассино (Италия), Университет Прикладных Наук Бонн-Рейн-Зиг (Германия), Германия (Боннский Технический университет), Ecole Centrale, Lyon, (Франция), Государственный Институт Управления Армении (ГИУА), Национальный Технический Университет Казахстана им. Сатпаева и др., что позволяет направлять студентов и аспирантов в эти вузы для обучения, стажировки и для подготовки диссертаций.

В 2011 г. на кафедре СМ-7  с участием немецкой фирмы Lucas Nulle оборудована комплексная лаборатория робототехники и мехатроники, отвечающая самым высоким мировым стандартам.

Новые лаборатории по микропроцессорным системам управления приводами робототехнических систем, по обработке визуальной информации ,а также по промышленным микропроцессорным системам управления с участием австрийской фирмы B&R созданы в последнее время в НЦР «Робототехника» под руководством его директора – выпускника кафедры СМ-7 Алексея Алексеевича Максимова.

В 2017 г. лаборатории кафедры были оснащены новейшими образцами промышленных манипуляционных роботов фирм KUKA и FANUC, активно внедряемыми в настоящее время в учебный процесс.

Выпускники кафедры работают  в ведущих  государственных  центрах  оборонной и космической техники, на промышленных предприятиях, внедряющих робототехнику, а также частных компаниях, обеспечивающих автоматизацию производства.