Научная деятельность кафедры

Кафедра СМ7 проводит научную работу по следующим направлениям:

  • Управление движением автономных мобильных роботов
  • Управление движением сложных мехатронных систем
  • Управление космическими манипуляторами
  • Управление промышленными манипуляторами
  • Групповое управление роботами различного назначения
  • Управление коллаборативными роботами
  • Разработка высокоточных мехатронных модулей
  • Разработка систем технического зрения
  • Развитие теории автоматического управления