Об участии студентов кафедры в соревнованиях АЭРОБОТ-2024

Студенты кафедры СМ7 Гаденов Т.Е. и Колесников В.Е.(группа СМ7-74Б) в период с 4 по 14 ноября 2024 года в составе команды "ДронКам" участвовали в соревнованиях АЭРОБОТ-2024, прошедших в Таганроге. Соревнования проходили в шесть этапов : 3 симуляторных и 3 натурных, причём задания симуляторных этапов совпадали с заданиями натурных. В соревнованиях использовался дрон компании "Applied Robotics Avia" - "ARA Education". В ходе соревнований были разработаны алгоритмы распознавания qr - кодов, выравнивания по ним, а также посадки на qr; полёта вдоль стены, пролёта в дверные проёмы; детекции кубиков разных цветов и определения их координат; полёта по линии и облёта препятствий и др.. По итогам соревнований команда заняла следующие призовые места:
1е место в первом этапе симулятора;
2е место во втором этапе симулятора;
1е место в третьем этапе симулятора;
1е место в первом натурном этапе;
1е место во втором натурном этапе;
1е место в третьем натурном этапе;
1е место в общем зачёте симулятора;
1е место в общем зачёте натурном;
1е место в общем зачёте.

 aerobot1

aerobot2

aerobot3

aerobot4