Об участии студентов кафедры в соревнованиях АЭРОБОТ-2024
Студенты кафедры СМ7 Гаденов Т.Е. и Колесников В.Е.(группа СМ7-74Б) в период с 4 по 14 ноября 2024 года в составе команды "ДронКам" участвовали в соревнованиях АЭРОБОТ-2024, прошедших в Таганроге. Соревнования проходили в шесть этапов : 3 симуляторных и 3 натурных, причём задания симуляторных этапов совпадали с заданиями натурных. В соревнованиях использовался дрон компании "Applied Robotics Avia" - "ARA Education". В ходе соревнований были разработаны алгоритмы распознавания qr - кодов, выравнивания по ним, а также посадки на qr; полёта вдоль стены, пролёта в дверные проёмы; детекции кубиков разных цветов и определения их координат; полёта по линии и облёта препятствий и др.. По итогам соревнований команда заняла следующие призовые места: 1е место в первом этапе симулятора; 2е место во втором этапе симулятора; 1е место в третьем этапе симулятора; 1е место в первом натурном этапе; 1е место во втором натурном этапе; 1е место в третьем натурном этапе; 1е место в общем зачёте симулятора; 1е место в общем зачёте натурном; 1е место в общем зачёте.
«Студенческая научная весна 2024» на кафедре СМ-7
18 и 25 апреля 2024 года на кафедре СМ-7 работала секция "Робототехнические системы и мехатроника" Всероссийской конференции «Студенческая научная весна 2024», посвященной 110-летию со дня рождения В.Н. Челомея. Победителями стали: студент гр. СМ7-21М Ермошин М.А., студент гр. СМ7-22М Тарасов А.А. и студент гр. СМ7-23М Давыдов Д.Г. Кафедра поздравляет победителей и желает им дальнейших успехов в их исследованиях!
Поздравляем выпускников!
На кафедре СМ-7 успешно завершились защиты выпускных квалификационных работ бакалавров и магистров.
Дорогие выпускники! Вы прошли долгий и нелегкий путь студентов Бауманки и добились желаемого результата! Коллектив кафедры желает вам удачи и успехов на вашем жизненном пути! Выпускникникам бакалавриата желаем успехов в сдаче вступительных испытаний в магистратуру, мы будем рады продолжить работать с вами.
Об участии студентов кафедры в соревнованиях RoboWars-India
С 27 по 29 декабря в рамках индийской выставки TechFest проводились соревнования по робототехнике: RoboWars-India. Бои роботов – это спортивная инженерная дисциплина, в которой команды со всего мира проявляют свои умения в создании боевых машин высокой прочности и с максимальными возможностями нанесения урона..
Россию представляла команда из МГТУ им Н.Э.Баумана: студенты кафедры СМ7 и СМ9. Команда Gourmet создала робота в категории 30 кг с барабанным орудием, которое вращалось со скоростью порядка 10 тыс оборотов в минуту. Концепция робота - кусок сыра, поскольку после моделирования и оптимизации массы он напоминал сырную головку с множеством отверстий. Корпус робота выполнен из 4мм листов пуленепробиваемой стали С500 (Hardox450).
Подготовка к соревнованиям длилась 2 месяца: от этапа проектирования, до полного изготовления всех узлов и деталей. Во время подготовки студенты использовали различные САПР, производили токарные и фрезерные работы, применяли 3d-печать, сварку алюминия, лазерную ЧПУ резку, а также провели огромную работу по оптимизации массы робота.
На второй день соревнований бауманский робот сразился с Индийскими роботами-близнецами, однако из-за сильного столкновения с ними пострадала внутренняя электроника и робот вышел из строя, не получив никаких механических повреждений. Также были проведены несколько удачных дружеских боев с индийскими командами.
Несмотря на то, что бауманцам не удалось выиграть, команда получила приз за лучший промышленный дизайн и конструкцию робота.
- К сожалению, нам не удалось пройти в полуфинал чемпионата, однако для нас эта поездка оказалась ключевой – Сообщает один из членов команды, - этот опыт дал нам понять слабые места нашей разработки и определил моменты, на которые стоит обратить особое внимание. Мы только в начале пути, а ближайшая наша цель – это собрать робота в категории 110 кг для участия в соревнованиях «Битва роботов» в России. За эти два месяца каждый из членов команды научился многому: появились новые навыки механической обработки, сварки (в том числе алюминия), монтажа электроники, программирования контроллеров и по многим другим направлениям. Приз за лучший дизайн и тот факт, что робот в целом остался неповрежденным, доказывают, что мы на верном пути. Мы верим в свои силы и, думаю, сможем подготовиться к следующему турниру достойно.
Капитан команды: Федоров Роман СМ7-71Б
Члены команды:
Морозов Григорий СМ7-71Б
Полещиков Евгений СМ7-31М
Трашко Никита СМ9-51
«Студенческая научная весна 2023» на кафедре СМ-7
20 апреля 2023 года на кафедре СМ-7 работала секция "Робототехнические системы и мехатроника" Всероссийской конференции «Студенческая научная весна 2023», посвященной 170-летию В.Г. Шухова. Победителями стали: студент гр. СМ7-21М Рубцов П. В., студентка гр. СМ7-22М Удодова М. Д. и студент гр. СМ7-23М Жарков М. И. Кафедра поздравляет победителей и желает им дальнейших успехов в их исследованиях!