Сегодня, 7 ноября 2019 г., в Учебно-лабораторном корпусе МГТУ им. Н.Э.Баумана состоялось открытие соревнований по робототехнике в рамках чемпионата RoboCup Азиатско-Тихоокеанского региона. Чемпионат  RoboCup является крупнейшим в мире состязанием в области робототехники и состоит из различных лиг. Участники соревнуются в управлении мобильными, антропоморфными, манипуляционными роботами. К нам приехали студенты и школьники , представляющие 150 команд из 24 стран мира.

Честь МГТУ им. Н.Э.Баумана защищает команда нашей кафедры. Желаем нашим ребятам победы в соревнованиях и приглашаем за них поболеть наших студентов и вообще, всех энтузиастов в области робототехники.

28 октября скоропостижно скончался кандидат технических наук доцент кафедры «Робототехнические системы и мехатроника» Юрий Иванович Рассадкин.

После окончания МВТУ им. Н.Э. Баумана в 1971 году. Юрий Иванович был распределен на кафедру СМ7 инженером и с тех пор вся его активная жизнь была связана с Университетом.

На первых этапах работы инженером Юрий Иванович занимался вопросами проектирования гидроприводов для оборонной промышленности, которые позволили ему подготовить и защитить кандидатскую диссертацию. В 1976 году после защиты диссертации он перешел на преподавательскую работу, участвовал в создании на кафедре учебной лаборатории гидропривода и проводил в ней учебные занятия. 

В девяностые годы Юрий Иванович был командирован в Кембридж и после этого занялся микропроцессорной техникой, проработал некоторое время в компании Юнисис (США). После возвращения из Америки Юрий Иванович участвовал в ряде тем по идентификации и распознаванию образов для широкого круга приложений в МВД.

В течение с 2001 по 2009 год Рассадкин Юрий Иванович работал заведующим кафедрой СМ7 и внес весомый вклад в развитие учебного процесса на кафедре.

Юрий Иванович успешно сочетал воспитательную, научно – методическую и административную деятельность. Неоднократно награждался благодарностями и почетными грамотами Университета и различных министерств.

Коллектив кафедры СМ7 скорбит о потере замечательного преподавателя и выражает глубокое сочувствие родным и близким Юрия Ивановича Рассадкина.

21 октября 2019 г. студенческий коллектив Bauman Robotics принял участие во Всероссийском конгрессе цифрового развития. Мероприятие состоялось в рамках Московского международного форума инновационного развития «Открытые инновации».
Конгресс проходил в центре технологий «Гиперкуб» (инновационный комплекс «Сколково»), его целью являлось обсуждение проблем цифровой трансформации и конкурентоспособности российских продуктов информационных и компьютерных технологий.
Программа конгресса включала форсайт-сессию «Повышение экспортного потенциала российских разработчиков в сфере цифровых технологий», стартап-сессию разработок в сфере сквозных компьютерных технологий, а также выставку достижений цифрового развития, в которой и приняли участия студенты, аспиранты и преподаватели МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Коллектив Bauman Robotics представил на выставке бесколлекторный безредукторный моментный привод, разработанный студентами МГТУ им. Н.Э. Баумана. В его основе – мотор-колесо от гироскутера, доработанное датчиком обратной связи.
В качестве датчика используется магнито-резистивный энкодер as5048a, подключенный по интерфейсу SPI к драйверу. Датчик – абсолютный, 12разрядный – позволяет определять положение вала с точностью 0,02 градуса. Управление драйвером можно осуществлять по положению и по скорости, реализуется возможность изменять коэффициенты ПИД регулятора с управляющего компьютера. Программное обеспечение позволяет управлять приводом со стороны компьютера.
Студентами были разработаны собственный привод с платой драйвера на базе микроконтроллера stm32f407. Драйвер имеет ряд цифровых интерфейсов для управления от персонального компьютера или другой микропроцессорной системы бесколекторным моментным двигателем мощностью до 350Вт

Бауманцы также представили на выставке несколько вариантов лабораторных учебных стендов для изучения характеристик бесколлекторных двигателей и приводов на их основе. Программное обеспечение этих стендов позволяет продемонстрировать управление приводами по скорости в широком диапазоне скоростей с сохранением моментных характеристик. Скорость вращения можно изменять от 1 оборота в час до 1 оборота в секунду в текущем варианте векторного управления по напряжению.
Вместе с тем студентами из Bauman Robotics было продемонстрировано внедрение разработанных ими приводов в качестве приводов колёсной базы подвижной управляемой платформы, которую планируется использовать для отработки алгоритмов компьютерного зрения.

Следует отметить, что у представленных Bauman Robotics разработок уже есть заказчики. Одним из первых выступил Научный Центр Волоконной Оптики, где начались работы по внедрению приводов в установку для вытяжки оптоволокна.
По итогам мероприятия коллектив Bauman Robotics стал обладателем диплома об участии во Всероссийском конгрессе цифрового развития в рамках проведения форума «Открытые инновации».
Вместе с коллективом Bauman Robotics МГТУ им. Н.Э. Баумана на Выставке достижений цифрового развития представлял Учебно-научный молодежный центр «Гидронавтика» со своей разработкой – подводным аппаратом
«Кусто II».

Кафедра СМ7 поздравляет всех с Днем знаний и началом нового учебного года! Пусть каждый день этого года будет ярким, запоминающимся, плодотворным и наполнится только положительными результатами, новым опытом и отличным настроением. Поздравляем всех поступивших на первый курс бакалавриата и магистратуры и желаем доброго пути успехов в освоении новых знаний!